株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、10 mmの3次元精度が可能なRTK（Real Time Kinematics）モードを備えた、u-blox社の高精度GPS/GNSSモジュール「ZED-F9P」を搭載したピッチ変換基板「ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板」を、スイッチサイエンスのウェブショップにて2021年10月22日より販売開始します。本製品は、SparkFun社の設計データを元にスイッチサイエンスで製造しています。
▶︎ 「ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板」の特徴
モジュールが基地局となり、RTCM 3.x 補正データを生成するモードを備えています。
環境設定と衛星データを最大2週間まで持続できる充電式バックアップバッテリーを搭載しています。このバッテリーがモジュールの起動準備を助け、最初の修正までの待ち時間を短縮します。
Qwiicシステム(※1)での読み取りと制御を簡単にするためのArduinoライブラリが用意されています。
Qwiicシステムを使用すればハンダ付け不要で接続できますが、ブレッドボード用に2.54mmピッチの端子も用意しています。
アンテナコネクタはU.FLです。ZED-F9Pの性能を100%発揮するためには「ANN-MB-00 2周波対応GPSアンテナ(※2)」などの2周波対応アンテナをご用意ください。
TX2/RX2が接続されている6ピンの端子には、オープンソースの小型ロガー「OpenLog(※３)」を直接はんだ付けすることができます。接続用のピンヘッダは各自ご用意ください。
※1 Qwiicシステムでは、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドが揃っており、ボードとボードはQwiicケーブルを用いて簡単に接続できるため、迅速かつ簡単なプロトタイピングが可能です。また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、接続を誤ることがない利点があります。
※2
「ANN-MB-00 2周波対応GPSアンテナ」商品ページ：
https://www.switch-science.com/catalog/5737/
※3
「OpenLog」商品ページ：
https://www.switch-science.com/catalog/2716/
▶︎ 「ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板」の詳細
GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
L1C/AとL2Cの両方の帯域を受信
電圧：5 Vまたは3.3 V、ロジックはすべて3.3 V
電流：～35 mA（衛星軌道と追跡の状態によって異なります）
最初の修正までの時間：25秒（cold）、2秒（hot）
最大ナビゲーションレート：
PVT（UBXバイナリプロトコル上の基本位置） - 25 Hz
RTK - 20 Hz
Raw - 25 Hz
水平位置精度：
RTKなしで2.5 m
RTKで0.010 m
Raw - 25 Hz
最大高度：50 km
最大速度：500 m / s（1118 mph）
重量：6.8 g
寸法：43.5 mm x 43.2 mm
Qwiicコネクタ × 2
▶︎ 販売情報
スイッチサイエンスのウェブショップ（
https://www.switch-science.com/ ） にて販売します。
型番 SSCI-063197
商品名 ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板
価格（消費税込み） 31,680 円
購入ページ https://ssci.to/6319
▶︎ 製品紹介ブログ記事・動画
「ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板の紹介」
https://mag.switch-science.com/2021/10/22/zed-f9p-gps-rtk/
https://youtu.be/6PlKZAIFNv8
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商標または登録商標について
記載されている製品名などは各社の商標または登録商標です。
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スイッチサイエンスについて
スイッチサイエンスは、テクノロジーをより多くの人々が道具として当たり前に使える世界を目指して活動しています。具体的には、電子工作用の電子部品を自社で設計、製造、または国内外から調達し、販売する事業を行っています。2021年4月には、親会社株式会社144Labから、STEM教材事業、IoT開発協力事業を取得し、事業分野を広げました。
株式会社スイッチサイエンス
企業情報：
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