最新鋭の自律型海中ドローン（AUV）による越前がに資源調査の実証実験結果について（速報）
令和3年10月6日 9月28日から30日にかけて、若狭湾で共同実施した自律型海中ドローン（AUV）
による越前がに資源調査の実証実験について、結果の速報をお知らせします。
今後、詳細な解析を行い、来年3月までに漁業者向け報告会を開催する予定です。
記
１．調査海域
越前岬の北西沖約15kmのズワイガニ保護礁周辺（水深250ｍ）
２．事業実施者
代 表 者 いであ株式会社
共同提案者 福井県水産試験場
東京大学生産技術研究所
九州工業大学社会ロボット具現化センター
３．調査結果
3日間で3回延べ約10時間の潜航を行い、約15,000枚の静止画と4Kビデオカメラ
映像を撮影。AUVの走行距離は約6.2km、撮影面積は約1.3ha。
観察された主な生物
・ズワイガニ、ホッコクアカエビ（甘エビ）、ザコエビ類（ガサエビ）、
クモヒトデ類
４．参考画像【別添参照】
ズワイガニ（メス成体）
ズワイガニ（オス成体）
保護礁コンクリートブロック
ズワイガニ（メス未成体）
隠れている稚ガニと甘エビ
浮上したAUVを回収する福井丸船員
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