NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX が生成する合成データにより、自律走行車、ロボット アーム、モバイル ロボット、ヒューマノイドおよびスマート スペースの AI 開発を加速
CVPR - NVIDIA は、物理的に正確なセンサー シミュレーションの活用によって、あらゆる種類の完全自律型マシンの開発を加速するマイクロサービスのセットである、NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX(TM)（
https://www.nvidia.com/ja-jp/omniverse/#apis） を発表しました。
数十億ドル規模の成長が著しい産業であるセンサーは、自律走行車、ヒューマノイド、産業用マニピュレーター、モバイル ロボットおよびスマート スペースに物理世界を理解し、情報に基づいた意思決定を行うためのデータを提供しています。NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX により、開発者は、現実世界での展開前に、物理的に正確でリアルな仮想環境上で、センサーの知覚と関連する AI ソフトウェアの大規模テストを実施することが可能になり、安全性を高めながら時間と費用を節約できます。
NVIDIA の Omniverse およびシミュレーション テクノロジ担当バイス プレジデントであるレヴ レバレディアン (Rev Lebaredian) は、次のように述べています。「生成物理 AI を活用して、安全で、信頼できる自律マシンを開発するには、物理ベースの仮想世界でトレーニングとテストを行う必要があります。NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX マイクロサービスにより、開発者は、工場、都市、さらには地球の大規模デジタルツインを簡単に構築できるようになり、AI の新たな波の到来を加速させることができます」
大規模なシミュレーションを加速
OpenUSD（
https://www.nvidia.com/ja-jp/omniverse/usd/） フレームワーク上に構築され、NVIDIA RTX(TM) （
https://www.nvidia.com/ja-jp/geforce/rtx/）レイトレーシングとニューラル レンダリング テクノロジを搭載した Omniverse Cloud Sensor RTX は、ビデオ、カメラ、レーダーおよび LiDAR を通じて得られる、現実世界のデータと合成データを組み合わせることによって、仮想環境の作成を加速します。
現実世界のデータが限られているシナリオの場合でも、マイクロサービスを使えば、ロボット アームが正しく作動しているかどうか、空港の手荷物引き渡し用ターンテーブルが機能しているかどうか、木の枝が道路を遮っていないかどうか、工場のコンベア ベルトが動いているかどうか、あるいはロボットまたは人が近くにいるかなど、幅広い範囲での活動シミュレーションができるようになります。
研究者の受賞が現実世界での導入を後押し
Omniverse Cloud Sensor RTX の発表とほぼ同じ頃、NVIDIA は Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) カンファレンスにおいて End-to-End Driving at Scale（
https://blogs.nvidia.com/blog/auto-research-cvpr-2024/） 部門の Autonomous Grand Challenge で優勝しました。
NVIDIA の研究者が手がけ、優勝を果たしたワークフロー（
https://youtu.be/wfpLLSz5iWY?si=dJ5gUcgQs1zvzER7）は、Omniverse Cloud Sensor RTX によって、忠実度の高いシミュレーション環境で再現することが可能で、自律走行車 (AV) シミュレーションの開発者は、現実世界に AV を展開する前に、物理的に正確な環境で自動運転のシナリオをテストできるようになります。
エコシステムでの利用と提供時期
Foretellix（
https://www.youtube.com/watch?v=XeHtw36h-eI） と MathWorks が、AV 開発用に NVIDIA から Omniverse Cloud Sensor RTX の提供を受ける、最初のソフトウェア開発企業です。
また、Omniverse Cloud Sensor RTX により、センサー メーカーも、仮想環境で自社センサーのデジタルツインを検証および統合できるようになり、物理的なプロトタイピングに必要な時間を削減できるようになります。
Omniverse Cloud Sensor RTX の早期アクセスには、登録（
https://developer.nvidia.com/omniverse/join）が必要で、Omniverse Cloud Sensor RTX は今年後半に提供を予定しています。
NVIDIAについて
1993年の創業以来、NVIDIA（
https://www.nvidia.com/ja-jp/） (NASDAQ: NVDA) はアクセラレーテッド コンピューティングのパイオニアです。同社が 1999 年に発明した GPU は、PC ゲーム市場の成長を促進し、コンピューター グラフィックスを再定義して、現代の AI の時代に火をつけながら、各種産業のデジタル化を後押ししています。NVIDIA は現在、業界を再形成しているデータセンター規模の製品を提供するフルスタック コンピューティング企業です。詳細は、こちらのリンクから：
https://nvidianews.nvidia.com/