ソニー・インタラクティブエンタテインメントのロボットトイ「toio(TM)」×東京高専によるロボットSIer教材開発

2024/07/12　独立行政法人　国立高等専門学校機構　

　東京工業高等専門学校（東京都八王子市校長：樋口聰以下「東京高専」）は、株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメントと連携し、ロボットトイ「toio(TM)」※1の群制御およびデジタルツイン※2を用いた卓上自動搬送システム教材を開発しました。今期より本教材を活用したシステムインテグレーション演習を授業名「デザイン工学」として実施しています。

◆「デザイン工学」授業公開
　今年度「デザイン工学」授業の公開を2回企画し、1回目の授業公開を2024年6月28日に実施しました。授業の主目的は、ロボットSIer（システムインテグレータ）という業種を知り、システムインテグレーションの素養を身に付けることにあります。
　学生は、顧客からの要望を想定して与えられた実践的な課題を実現する模擬的な搬送ロボットシステムをデジタルツインを用いて効率的に開発します。
　単なるものづくりの実習ではなく、顧客からの要求定義・仕様策定・設計・実装・テスト等プロジェクトマネジメントの手法に沿って開発を進め、技術的な素地を身につける構成になっており、90分×15回で完結します。また、複数台の搬送ロボットやロボットアームなどを組み合わせ、社会実装につながる現実的なソリューションを提案します。
　6月28日は11回目の授業でありテストフェーズでした。4人ずつのグループワークで動作等の確認を行いました。2回目の授業公開として7月19日にレビュー会を行い、7月26日に実機審査会で授業は終了します。
　この授業は機械工学科5年生の必須科目ですが、数年後には他の学科の学生も選択科目として受講できるようになる計画であり、東京高専の5学科の学生が互いに知恵と意見を出し合いながら課題に挑むことになります。
※この取組は、独立行政法人国立高等専門学校機構の高専発!「Society 5.0型未来技術人財」育成事業の一環です。
https://www.kosen-k.go.jp/nationwide/gear5-0-compass5-0

「toio(TM)」を用いた卓上自動搬送システム教材

授業の様子

◆用語解説
※1 ロボットトイ「toio(TM)」とは：

toio(TM)（トイオ）

　「toio(TM)（トイオ）」は小さなキューブ型移動ロボットです。光学センサーを内蔵し、専用のマットと組み合わせることで絶対位置を用いた制御が可能です。
　上部にブロックや工作物を自由に取り付けてテーマに合わせた形に変えられるほか、Bluetooth(R)による通信の簡単な命令で指示通り繰り返し正確に動くため、STEAM教育やロボットプログラミング教材として、また群ロボットやインタラクション研究のツールとしても活用されています。
　カード型やビジュアルプログラミング、JavaScriptやPython・Unityなどのテキストプログラミングと多様なプログラミングスタイルをサポートし、小中高・高専・大学まで、幅広い学年・授業で活用されています。　
※"toio(TM)"は、株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメントの登録商標または商標です。

※2　デジタルツインとは：
　デジタルツインとは、現実世界の物や環境をデジタル空間に正確に再現する技術です。センサーやロボットなどを通じて収集された情報を基に、コンピューター上に現実の「双子」の仮想モデルを精密に構築します。この仮想モデルを活用することで、高速な仮説検証・リアルタイム監視・制御・分析・将来予測などが可能となり、産業界や都市計画など幅広い分野での応用が期待されています。

◆東京工業高等専門学校について
　東京工業高等専門学校は、1965年（昭和40年）に開校し、半世紀を越える歴史の中で、約8,600名の卒業生を社会に送り出してきました。高専卒業生に対する企業や大学からの高い評価は、就職希望者に対する高い求人倍率、高専卒業生を採用した企業へのアンケート調査、進学先の大学関係者の声などで実証されており、高専教育がこれまで培ってきた社会的な信頼と実績には確固たるものがあります。東京高専の学生は、5年間（専攻科を含めると7年間）の高専教育を通じて、専門知識を修得するだけでなく、困難な課題に真摯に取り組む姿勢、問題解決へのプロセスを論理的に考える力、課題を的確に解決する実行力など、これからの技術者や研究者として必須な資質・能力を身に付けます。「真摯な姿勢」、「論理的な思考力」、そして「的確な実行力」を備えた未来の技術者を創る学校。それが東京高専です。