レーザーとカメラを組み合わせて、3次元計測を容易に実現するソフトウェアライブラリです。
事前にレーザーとカメラ間の位置関係を高精度で求めるため必須となるキャリブレーション計算も含まれています。
主な特徴
◆通常のカメラの他に、「 シャインプルーフ構成のカメラ 」に対しても測定可能
◆専用のキャリブレーションプレートを使用し、高精度にレーザーとカメラの位置関係を校正
◆ワールド座標系を「パターン座標系」、「カメラ座標系」、「レーザー平面座標系」から選択可能。
◆レーザー線の画像点列を、3次元空間内にて平行移動し、それを再び画像面へ投影したときのレーザー線画像点列を取得可
◆レーザー線の等ピッチ3次元座標の計算が可能
https://www.eyedeal.co.jp/eyemlsm.html