少量データとAIを活用！新たな建設機械自動化手法の開発
土木研究所（PWRI）国立研究開発法人土木研究所
令和 8 年 5 月 29 日
少量データと AI を活用！新たな建設機械自動化手法の開発
ホームページに上記を含む「土木研究所資料」「共同研究報告書」を掲載しました
１. 掲載資料
○土木研究所資料
＊研究所において実施した調査、試験及び研究の成果又は調査、試験及び研究を進めていく
上で必要な資料をまとめたものに係わる研究の成果をまとめたもの。
資料 NO
タイトル
著者
4469
ICHARM Activity Report FY2024
ICHARM（水災害・リスクマネジメント国際センター）
○共同研究報告書
＊共同研究に係わる研究の成果をまとめたもの。
資料 NO
タイトル
著者
633
OPERA 機械土工用シミュレータの高精度化に関する共同研究報告
書
（２）ドメインランダム化強化学習に基づく油圧ショベルによ
る臨機応変な地盤掘削
技術推進本部
先端技術チーム 他
635
自律施工技術基盤 OPERA を活用した機械土工の生産性向上に関す
る共同研究報告
―
（4）自動運転振動ローラの共通制御信号の検討―
技術推進本部
先端技術チーム 他
637
オオイタドリの生育抑制方法に関する研究
寒地基礎技術研究
グループ 寒地地
盤チーム 他
資料配布の場所・日時
１．筑波研究学園都市記者会
２．国土交通記者会
３．国土交通省建設専門紙記者会
４．北海道庁道政記者クラブ
５．札幌市政記者クラブ
６．北海道開発記者クラブ
７．（株）建設行政新聞社
日時：令和8年 5月 29日（14:00）
建設機械自動化の研究開発にはシミュレータが活用されています。しかし現状のシミュレータ技術
では現実世界を正確に再現することは困難であり、シミュレータを効果的に活用することに課題が
ありました。国立研究開発法人土木研究所と国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学は、油圧シ
ョベルに搭載された少量のセンサデータと AI による強化学習を活用することで、容易に現実世界
を再現しシミュレータを活用する手法を開発しました。
【№633 OPERA 機械土工用シミュレータの高精度化に関する共同研究報告書（２） ドメインランダム化強化学習に基づく油圧ショベルによる臨機応変な地盤掘削】
２. 掲載先 以下のウェブページから閲覧できます。
○土木研究所資料 ＵＲＬ：
https://thesis.pwri.go.jp/public_kanko/100/2026/
○共同研究報告書 ＵＲＬ：
https://thesis.pwri.go.jp/public_kanko/110/2026/
【問合せ先】 国立研究開発法人 土木研究所 企画部 業務課 課 長 増尾
ま す お
健
たけし
主 査 片岡
かたおか
貴之
たかゆき
電話番号 ０２９－８７９－６７５４
令和 8 年 5 月 29 日
少量データと AI を活用！新たな建設機械自動化手法の開発
ホームページに上記を含む「土木研究所資料」「共同研究報告書」を掲載しました
１. 掲載資料
○土木研究所資料
＊研究所において実施した調査、試験及び研究の成果又は調査、試験及び研究を進めていく
上で必要な資料をまとめたものに係わる研究の成果をまとめたもの。
資料 NO
タイトル
著者
4469
ICHARM Activity Report FY2024
ICHARM（水災害・リスクマネジメント国際センター）
○共同研究報告書
＊共同研究に係わる研究の成果をまとめたもの。
資料 NO
タイトル
著者
633
OPERA 機械土工用シミュレータの高精度化に関する共同研究報告
書
（２）ドメインランダム化強化学習に基づく油圧ショベルによ
る臨機応変な地盤掘削
技術推進本部
先端技術チーム 他
635
自律施工技術基盤 OPERA を活用した機械土工の生産性向上に関す
る共同研究報告
―
（4）自動運転振動ローラの共通制御信号の検討―
技術推進本部
先端技術チーム 他
637
オオイタドリの生育抑制方法に関する研究
寒地基礎技術研究
グループ 寒地地
盤チーム 他
資料配布の場所・日時
１．筑波研究学園都市記者会
２．国土交通記者会
３．国土交通省建設専門紙記者会
４．北海道庁道政記者クラブ
５．札幌市政記者クラブ
６．北海道開発記者クラブ
７．（株）建設行政新聞社
日時：令和8年 5月 29日（14:00）
建設機械自動化の研究開発にはシミュレータが活用されています。しかし現状のシミュレータ技術
では現実世界を正確に再現することは困難であり、シミュレータを効果的に活用することに課題が
ありました。国立研究開発法人土木研究所と国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学は、油圧シ
ョベルに搭載された少量のセンサデータと AI による強化学習を活用することで、容易に現実世界
を再現しシミュレータを活用する手法を開発しました。
【№633 OPERA 機械土工用シミュレータの高精度化に関する共同研究報告書（２） ドメインランダム化強化学習に基づく油圧ショベルによる臨機応変な地盤掘削】
２. 掲載先 以下のウェブページから閲覧できます。
○土木研究所資料 ＵＲＬ：
https://thesis.pwri.go.jp/public_kanko/100/2026/
○共同研究報告書 ＵＲＬ：
https://thesis.pwri.go.jp/public_kanko/110/2026/
【問合せ先】 国立研究開発法人 土木研究所 企画部 業務課 課 長 増尾
ま す お
健
たけし
主 査 片岡
かたおか
貴之
たかゆき
電話番号 ０２９－８７９－６７５４