AGV/AMR向け駆動ユニットを清水建設様が『ステージ足場移動台車』に採用
2024年09月10日
ナブテスコ株式会社（本社：東京都千代田区、社長：木村和正）の精機カンパニーが販売するAGV/AMR*向け駆動ユニット『RVW』シリーズが、この度、清水建設株式会社が新たに開発した『ステージ足場移動台車』へ採用されることに決定しました。
従来、建築現場で使用される足場は、作業場所が変わる度に組み立てと解体を行い、大変手間が掛かっておりました。最大荷重3トンに対応する『ステージ足場移動台車』は、解体を要せずに作業フロア内を自在に移動できる台車であり、人手不足や安全確保の課題が指摘される建設現場での省人化や作業時間の効率化に大きく貢献します。
当社が『ステージ足場移動台車』に提供するAGV/AMR向け駆動ユニット『RVWシリーズ』は、高精度・高剛性である精密減速機RV(TM)をメカナムホイール**内に配置したインホイール構造の製品です。コンパクトなユニット構造であるため、AGVやAMR本体の内部空間を有効活用でき、お客さまによる取り付けも簡単に行えます。また、全方向への移動が可能なメカナム方式の特長を活かして、最短で正確な位置決めを可能にします。
今回のご採用により、ナブテスコは、独創的なモーションコントロール技術を活用したソリューションの提供を拡大し、建設業界における省人化・効率化に貢献してまいります。
*AGV：Automatic Guided Vehicle（無人搬送車）/ AMR：Autonomous Mobile Robot（自律走行搬送ロボット）
**メカナムホイール：車軸に対して45度傾いた樽型のローラーがホイールの外周に連なる全方向車輪。
車体の四隅に取り付け、それぞれ独立したモーターで駆動することで、車体の向きを固定したままに、
前後・左右・斜めへの移動や、旋回することが可能となる。
ステージ足場
ステージ足場移動台車
（ご参考）
「国際物流総合展2024」（9月10日～13日）に当社精機カンパニーが出展し、AGV/AMR向け駆動ユニット『RVWシリーズ』の紹介動画を公開します。詳細は以下をご覧ください。
「国際物流総合展2024」出展のお知らせ
■ナブテスコについて https://www.nabtesco.com/
2003 年に帝人製機株式会社と株式会社ナブコの統合により誕生。独創的なモーションコントロール技術で、生産現場の自動化や陸海空の安全・安心・快適な移動を支える機械コンポーネントメーカー。
精密減速機事業では、1980年代に高精度、高剛性、高信頼性を特徴とした精密減速機RV(TM)を開発して以来、中大型産業用ロボットの関節用途では世界トップシェアの約60%を有している。自動化・省人化ニーズの拡大により、工作機械や半導体製造などの一般産業分野での採用も進んでいる。生産拠点は三重県津市、静岡県浜松市、中国：江蘇省常州市。
【報道関係に関するお問合せ先】
ナブテスコ株式会社：コーポレート・コミュニケーション部
TEL:03-5213-1134
